شهد قسم هندسة الأطراف والمساند الصناعية في كلية الهندسة / جامعة النهرين، يوم الاثنين الموافق 7 أيلول 2026، مناقشة رسالة الماجستير للطالب أمجد عبد الأمير حسين، والموسومة:

“تصميم وتصنيع يد روبوتية ذكية لإمساك أجسام مختلفة باستخدام الذكاء الاصطناعي”
“DESIGN AND FABRICATION OF AN INTELLIGENT ROBOTIC HAND FOR GRASPING VARIOUS OBJECTS USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE”

وقد تألفت لجنة المناقشة الموقرة من الأساتذة الأفاضل:

أ.د. محسن جبر جويج – رئيساً
أ.د. محمود رشيد إسماعيل – عضواً
أ.م.د. فهد مهند كاظم – عضواً
أ.د. وجدي صادق – عضواً ومشرفاً

أبرز محاور ومنهجية الدراسة:

تناولت الرسالة تصميم وتصنيع يد تعويضية روبوتية ذكية للأطراف العلوية، تجمع بين الإشارات الكهربية العضلية السطحية (EMGs) وتقنيات الذكاء الاصطناعي للتحكم بحركة اليد والتعرف على نية المستخدم، إلى جانب توظيف تقنيات التصنيع بالإضافة والطباعة ثلاثية الأبعاد باستخدام مواد متعددة لتصنيع مكونات اليد والـ Socket.
التحكم الذكي والتعرف على الإشارات العضلية:
اعتمدت الدراسة خوارزمية Random Forest (RF) لتصنيف خمس حركات وإيماءات مختلفة، بالاعتماد على خصائص مستخلصة من إشارتين عضليتين، بهدف التعرف على نية المستخدم وتحويل الإشارات العضلية إلى أوامر للتحكم بحركة اليد الروبوتية.

التصميم والتصنيع:
وظفت الدراسة تقنيات التصنيع بالإضافة والطباعة ثلاثية الأبعاد باستخدام مواد متعددة في تصنيع مكونات اليد والـ Socket، بما يسهم في تطوير منظومة تعويضية ذكية تجمع بين التقنيات الهندسية الحديثة وأساليب التحكم المعتمدة على الذكاء الاصطناعي.

أبرز النتائج والاستنتاجات:

تمكنت المنظومة من تحقيق دقة تصنيف بلغت 95% للحركات والإيماءات الخمس باستخدام خوارزمية Random Forest (RF)، مع إتاحة نمطي إمساك رئيسيين هما الإمساك القوي (Power Grasp) والإمساك الدقيق (Precision Pinch)، بما يعزز قدرة اليد الروبوتية على التعامل مع أجسام مختلفة والاستجابة لنية المستخدم.
وبعد إجراء المناقشات العلمية المستفيضة ومراجعة محتويات الرسالة ونتائجها، أقرت اللجنة صلاحية الرسالة وقبولها وفق المتطلبات العلمية لدرجة ماجستير العلوم في هندسة الأطراف والمساند الصناعية.
ويتقدم قسم هندسة الأطراف والمساند الصناعية بخالص الشكر والتقدير إلى رئيس وأعضاء لجنة المناقشة على جهودهم العلمية القيمة وملاحظاتهم ومناقشاتهم التي أسهمت في إثراء الرسالة، كما يتقدم بالتهنئة للباحث أمجد عبد الأمير حسين، متمنياً له مزيداً من النجاح والتوفيق في مسيرته العلمية والبحثية، وأن تسهم هذه الجهود في تطوير التقنيات الذكية في مجال الأطراف التعويضية وخدمة العلم والمجتمع