تم في قسم هندسة الطب الحياتي مناقشة طالب الدكتوراه ناطق عزيز عمران وذلك يوم الخميس الموافق 31/10/2024 حول اطروحته الموسومة:

Machine Learning-based Autonomous Training Board for Experimental Study and Rehabilitation of the Upper Prosthetics

وكانت لجنة المناقشة برئاسة الأستاذ الدكتور صادق حسين باخي من قسم الهندسة الميكانيكية  في الجامعة التكنولوجية وعضوية كل من الأستاذ الدكتور .محمود رشيد إسماعيل من قسم هندسة الأطراف و المساند الصناعية في جامعة النهرين و الأستاذ المساعد الدكتور عباس فاضل عبد الوهاب من كلية الطب في جامعة النهرين والاستاذ المساعد الدكتور أنس لطيف محمود من جامعة النهرين / قسم الهندسة الالكترونية و الاتصالات والاستاذ المساعد الدكتور أحمد فائق حسين  من قسم هندسة الذكاء الصناعي/ جامعة النهرين وكانت الأطروحة بأشراف كل من الاستاذ الدكتور محمد عبد الستار محمد من جامعة النهرين والاستاذ الدكتور ميثاق نعمة رحيم من كلية الهندسة جامعة كربلاء، علماً ان الرسالة قومَت علمياً من قبل المقوم العلمي الاول الأستاذ الدكتور ناظم مجبل قالح من قسم الهندسة الميكانيكية في الجامعة المستنصرية ومن المقوم العلمي الثاني الاستاذ الدكتور علي حسين محمد من قسم الهندسة الميكانيكية في جامعة النهرين ولغوياً من قبل المدرس الدكتورة منى مصطفى كريم من قسم هندسة الطب الحياتي في جامعة النهرين. 

تهدف الدراسة الى تصميم موديل يقوم بالتحكم في ذراع روبوتية مفتوحة المصدر مطبوعة بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد ذات ستة درجات حرية (DoF) باستخدام إشارات تخطيط كهربية العضلات السطحية (sEMG) المأخوذة من سوار إيماءات Myo اللاسلكي، والتمييز بين مجموعة إيماءات من الأيدي لأشخاص أصحاء. تم استخراج ست سمات مجال زمني من كل جزء حيث ان الموديل المستخدم في هذه الدراسة قدم تحديث على الموديلات الموجودة من ناحية درجات حرية الحركة و سمات المجال الزمني مما يقلل بشكل كبير الجهد على المريض و يسهل استخدام الذراع وقد تم قبول الاطروحة كونها مستوفية لمتطلبات نيل شهادة الدكتوراه.