مناقشة رسالة ماجستير في قسم هندسة الأطراف والمساند الصناعية

عدد الزيارات: 37887553 مشاهدة

بواسطة: قسم هندسة الاطراف والمساند الصناعية

تاريخ النشر: 2026-02-17

اخر تصفح: 2026-03-27


شهد قسم هندسة الأطراف والمساند الصناعية مناقشة رسالة ماجستير تناولت تطوير نظام تعليق ذكي قائم على الشفط للأطراف الصناعية أسفل الركبة، يهدف إلى تجاوز القيود المرتبطة بأنظمة التعليق بالشفط التقليدية، ولا سيما انخفاض كفاءتها الطاقية وضعف قدرتها على التكيّف مع مراحل دورة المشي، وذلك بما ينسجم مع توجهات التنمية المستدامة في توطين التقنيات الطبية.


وتألفت لجنة المناقشة من:

الأستاذ الدكتور جمعة سلمان جياد – رئيسًا

الأستاذ  الدكتور ياسر يعرب – عضوًا

الأستاذ المساعد الدكتور عمار عصام – عضوًا

وبإشراف الأستاذ  الدكتور وجدي صادق عبود. 

اعتمدت الدراسة على تصميم نظام تحكم مغلق الحلقة يدمج حساسات (FSRs) مع جيروسكوب للكشف عن مراحل المشي في الزمن الحقيقي، وتشغيل مضخة الشفط عند الحاجة للحفاظ على ضغط سلبي مستهدف (–4 كيلوباسكال). وأظهرت النتائج تحسنًا ملحوظًا في ثبات الواجهة بين الطرف المتبقي والوقب، وزيادة قوى التلامس، وتحسن تماثل المشي وسرعته، إلى جانب ارتفاع مستوى الراحة ورضا المستخدم.


وفي ختام المناقشة، قُبلت الرسالة بتقدير الامتياز.