شارك طالب الدكتوراه (موفق عبد الله صالح) أحد طلبة الدراسات العليا في قسم الهندسة الميكانيكية /كلية الهندسة /جامعة النهرين ببحث علمي في المؤتمر الدولي الثالث (الرياضيات والذكاء الاصطناعي وتكنولوجيا المعلومات والاتصالات) الذي أقيم في إقليم كردستان العراق/ محافظة أربيل للفترة ٢٧-٢٨ نيسان ٢٠٢٤ برعاية جامعة البيان والجامعة الوطنية للعلوم والتكنولوجيا في ذي قار والعديد من الجامعات العراقية.

وكان البحث تحت عنوان:

(Robotic Head - Neck Brace Control through EEG Signals and BCI Sensors using the Savitzky-Golay Filter)

والبحث اعلاه تحت اشراف الاستاذ الدكتور (محمد عبد الستار محمد) التدريسي في قسم الهندسة الميكانيكية /مشرف طالب الدكتوراه في القسم، وسيتم نشر البحث في مستوعبات سكوبس في AIP

حيث تم مناقشة تصميم وتصنيع روبوت دعامة لحركات الرقبة الستة الرئيسية (دوران لليمين ودوران لليسار ورفع للأعلى ونزول للأسفل وانحناء جانبي لليمين وانحناء جانبي لليسار) ويتم التحكم بحركات الروبوت بواسطة إشارات الدماغ EEG signals واستخدام تطبيق واجهة الدماغ والحاسوب BCI مع ربط دائرة اردوينو ومتحسس الجايروسكوب والسيرفو موتور عدد ٣واستخدام فلتر لتنقية إشارات الدماغ من الضوضاء من نوع Savitzky-Golay وتم الحصول على نتائج عملية لزوايا دوران الرقبة للحركات الرئيسية.